Владимир Макарович Герасимов родился в 1950 году в Москве. Окончил Московское театральное училище им. Б.Щукина в 1973 году.
Начал сниматься в кино с 1969 года и ещё будучи студентом второго курса сыграл небольшую роль в своем первом фильме «Освобождение», после чего начинает складываться его дальнейшая актерская карьера.
В 1986 — 1987 гг. играл в театре-студии «Ангажемент» у режиссёра Евгения Лисконога, выпускника Щукинского училища и артиста Театра Вахтангова, а после его ухода занял место художественного руководителя. Играл Адама в пьесе «Адам и Ева» по М. Булгакову. Впоследствии основным направлением его деятельности стало озвучание зарубежных картин. Работал на дубляже на Киностудии им. Горького, некоторое время проработал на «Мосфильме», занимался телевизионным закадровым озвучанием на студии озвучания телекомпании Ren-TV и для Первого канала.
Наиболее известные его работы — сериалы «Секретные материалы», «Джейн Эйр» «Элен и ребята», «Спасатели Малибу», «Спрут».
В 1990-е годы дублировал фильмы на студии «Варус-Видео». В настоящее время много работает на студии «Пифагор», дублирует Брюса Уиллиса и является голосом актёра Джона Траволты. Периодически сам выступает в качестве режиссёра дубляжа, одна из известных работ — телесериал «Сверхъестественное», в котором его голосом говорит Джон Винчестер и некоторые второстепенные персонажи.
В 2006 году снимался у Юрия Кузьменко в сериале «Охота на гения».
Жена — Римма Игоревна, сын — Антон, имеет внучек — Аню, Настю и Василису.