Родился 31 марта 1935 года в Беверли-Хиллз, Лос-Анджелес, штат Калифорния, США.
Полное имя — Джордж Ричард Чемберлен.
С детских лет мечтал стать художником. В 1956 году окончил колледж в Помоне, где специализировался на прикладном искусстве. Во время обучения заинтересовался драматическим искусством. В 1956-1958 годы служил в армии во время корейского кризиса.
На ТВ с 1959 года, начал активно сниматься в телесериалах. Ричард Чемберлен исполнил роль Джеймса Килдэра в мини-сериале"Доктор Килдэр" (1961), которая принесла молодому актеру популярность.
Удачей Ричарда Чемберлена стала роль Арамиса в приключенческих фильмах Ричарда Лестера "Три мушкетера" (1973), "Четыре мушкетера" (1974) и "Возвращение мушкетеров" (1989).
Невероятную славу принесла актеру роль священника Ральфа де Брикассара в мини-сериале "Поющие в терновнике" (1983, Премия "Золотой глобус, 1984, номинация на "Эми", 1983) по бестселлеру Коллин Маккаллоу. Ричард Чемберлен сыграл де Брикассара в сиквеле "Поющие в терновнике: Пропавшие годы" (1996).
Ричард Чемберлен - лауреат различных Премий за творчество.
По зрительскому рейтингу журнала "ТВ Гайд" (США) Ричард Чемберлен занял четвертое место в десятке самых сексуальных актеров всех времен и народов.
Актер написал мемуары "Навстречу любви", изданные в США и Великобритании. Активно участвует в деятельности фондов по защите животных. Ричард Чемберлен живет на Гаваях, США.В 2017 году на канале Showtime зрителям представят третий долгожданный сезон сериала "Твин Пикс". Долгое время ходили разнообразные слухи о том, кто же из актёров примет участие в съёмках продолжения…